欧美经典精品一区二区,在线免费看亚洲av,国产高清主播日韩精品在线观看,国产一级不卡黄色av,国产精品视频一区乱一伦,欧美一区二区三区在线观看精品,美女主播在线一区二区,亚洲免费人妻在线观看,欧美美女免费视频网站

這幾天微信里共享最多的就是2015CES，而展會(huì)中談的最多的就是智能家居。我記得去年這個(gè)時(shí)候，也是這個(gè)CES展會(huì)，當(dāng)時(shí)宣傳最火的則是3D打印，怎么短短一年，變化怎么這么大，其實(shí)不必驚慌，因?yàn)?/span>3D打印和智能家居其實(shí)是同出一脈，都屬于廣義機(jī)器人，只不過(guò)前者是生產(chǎn)機(jī)器人，而后者屬于服務(wù)機(jī)器人。所以說(shuō)歸根結(jié)底，現(xiàn)在的年代應(yīng)該算是機(jī)器人大發(fā)展的年代。

我的上篇文章中已經(jīng)闡明了3D打印與機(jī)器人的關(guān)系，其實(shí)從根本來(lái)說(shuō)，3D打印真的能算作是機(jī)器人的一種。因?yàn)闄C(jī)器人本身的定義就是替代人類，有了機(jī)器人，人類會(huì)演變成一個(gè)真正的消費(fèi)者，而不是生產(chǎn)者和服務(wù)者。機(jī)器人就是作為生產(chǎn)者和服務(wù)者的使命出現(xiàn)的，而3D打印就是屬于生產(chǎn)機(jī)器人中一個(gè)重要組成部分。而智能家居則當(dāng)然是服務(wù)機(jī)器人的一種，只不過(guò)它結(jié)合了大量的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

雖然前兩年我參與3D打印的活動(dòng)會(huì)更多一些，那是因?yàn)槲覀兪?D打印行業(yè)的前處理，就是3D打印模型的創(chuàng)建和修改，是CAD。而相對(duì)應(yīng)的是，機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備對(duì)我們的依賴則是后處理，就是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)算和模擬，是CAM。CAD是為了輸入，而CAM更多的是為了輸出。CAD/CAM的一體化正好對(duì)應(yīng)著3D打印與機(jī)器人的一體化。

目前機(jī)器人本體上，中國(guó)市場(chǎng)上主要是ABB，F(xiàn)ANUC，KUKA，MOTOMAN，STAUBLI這幾家占據(jù)主流，因?yàn)檫@幾家企業(yè)掌控著機(jī)器人的幾大核心組件如控制器，伺服器，減速器，仿真軟件的核心技術(shù)。而中國(guó)人目前做的更多是零配件生產(chǎn)與組裝，以及系統(tǒng)集成。幾大核心組件中又以減速器和仿真軟件難度最大。減速器是最核心的，它制約著機(jī)器人各個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的誤差積累，是機(jī)器人高低端劃分的最重要的一個(gè)因素。目前做的最好的就是Nabtesco和Harmonica這兩家日本企業(yè)。而日本人對(duì)待這種技術(shù)和五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)一樣，對(duì)中國(guó)是不開(kāi)放的。而仿真軟件則是制約著機(jī)器人對(duì)人工校驗(yàn)和虛擬加工的實(shí)際精度。目前機(jī)器人仿真軟件使用的較多是ROBOSTUDIO，ROBOGUIDE，ROBOTMASTER，其中前面兩個(gè)分別是ABB和FANUC機(jī)器人自身的配套軟件，而ROBOTMASTER雖然是純軟件公司intercam的產(chǎn)品，但也聽(tīng)說(shuō)與GM公司有著一定的關(guān)聯(lián)?？偠灾?，現(xiàn)在的仿真軟件因?yàn)樯虡I(yè)的目的還不能做到真正的通用性，平臺(tái)化。而機(jī)器人行業(yè)要大發(fā)展，通用性和平臺(tái)化卻是必經(jīng)之路，我們中望3D目前正在大力與機(jī)器人行業(yè)形成對(duì)接，把我們?cè)跀?shù)控機(jī)床CAM方面的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)漸漸移植到機(jī)器人的仿真軟件領(lǐng)域。我們的目的是構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人可編程的平臺(tái)，任何機(jī)器人企業(yè)都可以在此平臺(tái)完成自身機(jī)器人的定制，再結(jié)合機(jī)器人自身的模型進(jìn)行模擬仿真和自由編程。目前我中望3D正在與滬東造船，中航工業(yè)相關(guān)企業(yè)在此方面都有深入的合作。

再回頭來(lái)看機(jī)器人的上游零配件的生產(chǎn)企業(yè)和下游的自動(dòng)化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成企業(yè)。這兩個(gè)領(lǐng)域卻正是我們國(guó)內(nèi)參與機(jī)器人最多的領(lǐng)域。機(jī)器人零配件的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)需要三維CAD設(shè)計(jì)和金屬3D打印機(jī)的應(yīng)用，而自動(dòng)化生產(chǎn)線的裝配和數(shù)字化樣機(jī)同樣也離不開(kāi)三維CAD－CAE－CAM的設(shè)計(jì)，裝配和分析仿真。所以2015是機(jī)器人的大時(shí)代，也是我們中望3D的大時(shí)代