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手機APP遙控雙足機器人-“小樹”

  南京市古平崗小學六（2）班黃樹聲

清晨的第一縷陽光照到窗臺上，溫馨音樂響起“早上好，今天是2020年7月6日，星期一，小樹為您播報，今天白天到夜間，晴有陣雨，空氣質(zhì)量優(yōu)，溫度23-28攝氏度。外出記得帶上雨具”。

“現(xiàn)在北京時間7:15，黃樹聲，你的體溫還沒有測量，趕緊讓我看看你，體溫36.2攝氏度?！?/p>

7:25，“黃樹聲，要上學了，書包，口罩，頭盔，水杯，雨傘記得帶上。媽媽記得幫黃樹聲健康打卡，學生健康卡簽字哦?！?/p>

8:15，“媽媽，上班時間要到了，洗衣機的里衣服晾起來了嗎？記得帶上雨衣?！?/p>

9:00，“阿婆阿婆，你預訂的蔬菜到貨了，提貨碼媽媽發(fā)你微信了。要記得去蘇寧小店拿菜?！?/p>

15:40，“黃樹聲，開始做作業(yè)啦，今天語文作業(yè)：1、訂正試卷；2、自由復習；3、明早不要遲到，準備好考試的用品。英語作業(yè)復習1-8單元小詩和文化內(nèi)容。2、復習八張練習卷錯題?！?/p>

16:04，“做了1小時的作業(yè)了，和我一起運動一下吧，左三圈 右三圈，脖子扭扭 屁股扭扭，早睡早起 咱們來做運動，抖抖手啊 抖抖腳啊，勤做深呼吸......”

大家好，我是機器人小樹，不但嗓音好，而且顏值很高，陪小朋友讀英語，唱歌，樂器練習......是不是很厲害呀。因為我有一個功能強大的手機APP，通過連接還能實現(xiàn)更多的功能。下面就跟著我來看看“小樹”。

別看我個不高，俗話說“麻雀雖小，五臟俱全”。LED顯示屏，WIFI，藍牙，集成電路板，鋰電池，USB數(shù)據(jù)接口（數(shù)據(jù)傳輸，充電），內(nèi)置式話筒，內(nèi)置式喇叭，動力系統(tǒng).....樣樣俱全。

要問我會什么？那可多了，遠程監(jiān)控，語音交流、播放音樂，天氣預報，鬧鈴，簡單跳舞，記事語音提示，手機APP連接自動升級......

背后故事：

今年的寒假很特殊：超長+“宅”。往年寒假，走親戚，看花燈，逛廟會，吃各種美食。因新型冠狀病毒肺炎的爆發(fā)威脅大家的生命，一切都變了，大家都宅在家里，響應政府的號召，切斷病毒傳播的途徑。人們電話視頻拜年，從以前的“新年好！祝萬事如意，步步高升，身體健康......”。轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的“新年好，口罩，酒精都準備了？不要出門哦。”

因此了有了這一生中第一次的線上學習方式：線上開學，升國旗，唱國歌，電視電腦在線學習，作業(yè)拍照上傳給老師批改。老師每天都要在QQ群里統(tǒng)計各種信息，并囑咐盡量不要外出。大人都去上班了留我一人在家，想同學，想老師，想在學校的操作上跑2圈。

我能做些什么改變一下現(xiàn)狀呢？6年級信息課學習3D設(shè)計，4月中旬，信息張老師根據(jù)我的學習情況推薦參加iHopeSpace創(chuàng)意設(shè)計挑戰(zhàn)賽——雙足機器人。借著這個機會我要做些有意義的事。

機器人動畫電影看過不少，但是自己設(shè)計一個雙足機器人，不知道從何處下手，媽媽說：“你仔細的看看比賽說明，找一下關(guān)鍵信息。”

比賽說明如下：

通過競賽，讓青少年真實參與類人型直立機器人“推桿電機雙足機器人”研發(fā)工作，從而幫助青少年深入了解類人形機器人的開發(fā)流程及設(shè)計思維，激發(fā)創(chuàng)新思維與想象力，通過運用所學知識與技能，為機器人設(shè)計美觀且實用的身體，并完成運動挑戰(zhàn)。

大賽主題：雙足機器人

大賽任務(wù)：利用3D One系列軟件或手工繪制等，為大賽指定雙足機器人設(shè)計一個身體

作品規(guī)格： 1）髖關(guān)節(jié)以上重量不超過200g （必選）

           2）建議尺寸不超過“長寬高= 250mm100mm100mm ”（非必選）

建模工具：3D One系列軟件或手繪；

比賽形式：網(wǎng)絡(luò)比賽，作品在線提交并評選；

關(guān)鍵信息：

1. 要為機器人設(shè)計美觀且實用的身體，要完成運動挑戰(zhàn)

2. 對機器人重量和尺寸的要求。

問題也就隨之而來：什么是髖關(guān)節(jié)以上？200g什么概念？機器人上下半身的比例如何分配更合理呢？

通過上網(wǎng)查詢，我了解到髖關(guān)節(jié)以上：簡單說人的上半身。200g：5.5寸屏幕手機的重量約有160g-170g。機器人的上半身比一部手機稍微重一些。上下半身的比例：采用“黃金分割線”通過黃金分割物體的較大部分與整體的比例0.618:1。按此比例設(shè)計的造型十分美麗，給人一種美感。

在弄清楚這些后，有了大體的輪廓范圍，接下來要考慮的是機器人要具備哪些功能。這時我看看自己的華為兒童手表，小巧，只有54克，但功能多：高清視頻通話、語音拍照、音量大，音質(zhì)好，小度語音助手（聊天、聽音樂、猜謎語、查天氣、設(shè)鬧鐘、詞語接龍）鋰離子電池、藍牙、WIFI。家里的視頻監(jiān)控頭固定在墻上?，F(xiàn)在每天都要測量體溫，我是一個小馬虎，會忘事，媽媽老是提醒我。機器人運動設(shè)計，想起以前看過一部《鐵甲鋼拳》的電影，電影里有各種樣式拳擊運動機器人，最特別是ATOM機器人，他很聰明。了解到機器人電子元路件多長時間運轉(zhuǎn)，溫度會升高很容易損壞，所以要設(shè)計一個散熱裝置。

通過仔細觀察身邊的事務(wù)與生活總結(jié)歸納出上面的構(gòu)想，結(jié)合現(xiàn)在的高科技知識運用3D軟件加上自己的思考逐步繪制出“小樹”的身體。通過這次3D設(shè)計我學習到許多高科技及AI知識，學會了像科學家和工程師一樣的思考方式，用自己的知識設(shè)計生活、改變生活，希望“小樹”的陪伴能讓生活更美好！